北理珠图书馆由校图书馆总馆、5个学科主题馆及13个院系资料室组成，图书馆建筑面积约1.4万㎡，3.5万㎡的新图书馆正在建设当中。校图书馆坚持“需求为本、资源为基、技术为翼、服务为王”的发展理念，实行“藏、借、阅一体化”，设阅览座位4367余席。图书馆采用全封闭中央空调系统，设有中央消防、中央监控及中央广播系统。楼层区间均设置有健康环保直饮水。
图书馆馆藏按《中图法》二十二个大类分类，各学科门类齐全，覆盖并为我校设置的62个学科专业提供文献资源保障。截止到2021年12月31日，图书馆共拥有纸质图书163.20万册，当年订阅纸质期刊451种，数据库42个，电子图书202.47万册，电子期刊124468种，电子版学位论文2520360篇，音视频累计109037小时。
电子图书数据库包括纸电一体化平台、畅想之星电子书、电子工业出版社、汇雅电子书、中文在线及EBM外文电子图书等；期刊论文数据库包括中国知网、万方数据、超星期刊、Emerald外文期刊数据库、SCI期刊精选整合平台等；学习资源库包括北大法宝、起点考研网、起点考试网、新东方微课堂、软件通、设计师之家等。
我校图书馆将优质服务、丰富资源、先进设备、物理空间融为一体，创立了供学生自主学习、集体讨论、协作研究、休闲放松之功能的智慧学习共享空间；我馆与珠海市图书馆达成馆藏资源共建共享协议，珠海市图书馆为我校图书馆提供65万册图书基础馆藏，共建“珠海市图书馆北理珠图书流动站”，为我校师生及本地区读者提供服务。
为满足读者检索信息资源多样化和个性化的需求，图书馆不断拓展新的服务渠道、改进服务方式和拓展服务内容，多管齐下长期开展“你选书 我买单”活动和学科馆员圈选图书制度，提高馆藏质量；将图书馆分馆建设成“语言·文学”、“经济·法律”、“自然科学”、“人文社科”、“工程技术”等主题分馆，延长图书馆分馆开放时间，改善学习共享空间的人文环境，自修室采用自助选座管理系统，尽可能地为读者提供开放自由、智能便捷的图书资源服务和学习空间的共享服务。
图书馆建设有自己的WEB网站及移动图书馆微信平台，能为读者提供快捷便利的书目检索、学科导航、电子资源、咨询检索、信息服务、代查代检、远程传递、科技查新等服务；图书馆电子资源存储容量达80TB；读者在图书馆任何地方可无线上网；图书馆自建“艺术资源数据库”，收藏本校艺术学院师生优秀作品；自建“北理珠文库”，收藏我校教职工的作品；自建“大香山地方文献数据库”，收藏地方特色文献；自建“优秀毕业生论文数据库”等，为我校师生提供形式多样的特色服务。
我校图书馆为中国高等教育文献保障系统（CALIS）成员馆，加入中国高校人文社会科学文献中心（CASHL），与珠三角数字图书馆、珠三角地区高校图书馆实现资源共享、远程参考咨询、文献传递及科技情报服务，与珠海地区高校图书馆实现馆际互借服务。
